Notes sur l’historique des poulies

La première représentation d'une poulie apparaît dans un relief assyrien du VIIIe siècle avant JC. Ce relief montre une poulie très simple qui ne peut que changer la direction de l'application de la force. Son objectif principal est de faciliter l’application de la force et n’apporte aucun avantage mécanique. En Chine, le dessin de dispositifs à poulies est apparu pour la première fois sur des briques de portrait et des moules de puits de poterie sous la dynastie Han.
Les Grecs de l’Antiquité classaient les poulies comme de simples machines. Dès 400 avant JC, les Grecs de l’Antiquité savaient déjà utiliser les poulies composées. Vers 330 avant JC, Aristote consacre la dix-huitième question de son livre « Problèmes mécaniques » à l'étude du système des « poulies complexes ». Archimède a apporté beaucoup de connaissances sur les machines simples. , expliquez en détail la théorie cinématique des poulies. On raconte qu’Archimède utilisait autrefois une poulie composée seule pour tirer un grand navire rempli de marchandises et de passagers. Au premier siècle après JC, Héros d'Alexandrie a analysé et rédigé la théorie des poulies composées, prouvant l'application de la charge et de la force. Le rapport de est égal au nombre de segments de corde supportant la charge, c'est-à-dire le « principe de la poulie ».
En 1608, dans son livre "Mathematical Collection" (Mathematical Collection), le physicien néerlandais Simon Steffen montra que le rapport entre la longueur du trajet mobile entre la force exercée par le système de poulies et la charge est égal au rapport entre la force appliquée la force et la charge. Rapport inverse. C'est le principe rudimentaire du travail virtuel.
En 1788, le physicien français Joseph Lagrange a utilisé le principe de la poulie pour dériver le principe du travail virtuel dans son chef-d'œuvre "Mécanique analytique", donnant ainsi le coup d'envoi de la mécanique lagrangienne.
Dans notre pays, il existe des traces de poulies dans le livre « Mo Jing » écrit par Mo Zhai (connu sous le nom de Mozi) et ses disciples à Guisi (388 avant JC), la 14e année du roi Zhou An. La poulie à axe central fixe est appelée poulie fixe, c'est-à-dire un levier déformé à bras égaux qui n'économise pas l'effort mais peut changer la direction de la force. La poulie dont l'axe central se déplace avec le poids est appelée poulie mobile. Il s'agit d'un levier à bras inégal déformé qui peut économiser la moitié de la force mais ne change pas la direction de la force. En pratique, un certain nombre de poulies mobiles et de poulies fixes sont souvent regroupées en diverses formes de moufles. Le bloc de poulie permet d'économiser des efforts et peut changer la direction de la force.
La poulie différentielle (communément appelée palan à chaîne manuel) couramment utilisée dans les usines est également un moufle. Les poulies sont largement utilisées dans les grues, les palans, les ascenseurs et autres machines.