Histoire de la grue

En 10 avant JC, l'architecte romain Vitruve a décrit un appareil de levage dans son manuel d'architecture. Ce type de machinerie possède un mât avec une poulie au sommet du poteau. La position du mât est fixée par un hauban, et un treuil permet de tirer le câble passant par la poulie pour soulever l'objet lourd. Certaines machines en surpoids peuvent utiliser deux mâts pour former une forme en chevrons afin de déplacer latéralement l'objet hissé, mais la portée est très petite et l'opération est très difficile.
Il faudra attendre le XVe siècle pour que l’Italie invente la potence pour résoudre ce problème. Ce type de grue possède un bras en porte-à-faux incliné avec une poulie sur le dessus du bras, qui peut à la fois soulever et tourner. Mais jusqu'au XVIIIe siècle, tous les types d'engins de levage utilisés par les humains étaient propulsés par la force humaine ou animale et étaient très limités en termes de capacité de levage, de champ d'utilisation et d'efficacité du travail.
Entre le milieu et la fin du XVIIIe siècle, après que le Britannique Watt ait amélioré et inventé la machine à vapeur, celle-ci a fourni des conditions de puissance pour les machines de levage. En 1805, l'ingénieur Lennie de Glen construisit les premières grues à vapeur pour les chantiers navals de Londres. En 1846, la société britannique Armstrong a converti une grue à vapeur du chantier naval de Newcastle en grue hydraulique.
Au début du XXe siècle, les grues à tour ont commencé à être utilisées en Europe.
La grue comprend principalement un mécanisme de levage, un mécanisme de commande, un mécanisme de relevage, un mécanisme de pivotement et une structure métallique. Le mécanisme de levage est le mécanisme de fonctionnement de base de la grue. Il est principalement composé d'un système de suspension et d'un treuil, et certains utilisent également un système hydraulique pour soulever et abaisser des objets lourds. Le mécanisme de commande est utilisé pour transporter des objets lourds longitudinalement et horizontalement ou pour régler la position de travail de la grue. Il est généralement composé d'un moteur, d'un réducteur, d'un frein et d'une roue. Le mécanisme de relevage n'est équipé que sur les grues à flèche. L'amplitude diminue lorsque la flèche est relevée et augmente lorsqu'elle est abaissée. Il est divisé en deux types : le relevage équilibré et le relevage déséquilibré. Le mécanisme d'orientation est utilisé pour faire tourner la flèche et est composé d'un dispositif d'entraînement et d'un dispositif de support d'orientation. La structure métallique constitue le squelette de la grue. Les principales pièces porteuses telles que les ponts, les flèches et les portiques peuvent être des structures en caisson, des structures en treillis ou des structures en âme, et certaines peuvent utiliser de l'acier profilé comme poutres de support.